Kingaroy nằm trong đới khí hậu cận nhiệt đới ẩm với mùa hè ấm nóng và mùa đông mát mẻ. Nhiệt độ cao nhất trong ngày dao động từ 18 °C đến 30 °C. Nhiệt độ cao nhất từng ghi nhận tại đây đạt mức 41 °C vào tháng 1 năm 1994 và tháng 1 năm 2014, trong khi nhiệt độ thấp nhất đạt -6,7 °C vào tháng 7 năm 1961. Kingaroy nằm trên cao nguyên cùng với nhiều đồi núi bao quanh khiến cho nơi này có mùa đông lạnh giá nhất cả tiểu bang, với trung bình 14,3 lần nhiệt độ tụt dưới ngưỡng 0 độ.[21] Lượng mưa trung bình hàng năm tương đối cao, đạt mức 779,1 mm, và phần lớn mưa xuất hiện trong mùa hè. Mưa tuyết có xảy ra nhưng rất hiếm. và có tuyết rơi nhẹ vào tháng 7 năm 1959.[22] Ngày 27 tháng 1 năm 2013, cơn mưa to kỷ lục do ảnh hưởng hoàn lưu Bão Nhiệt đới Oswald đã gây ngập úng cục bộ trong thị xã. Vũ lượng đo được lên tới 230 mm.[23]

Trước đây, Kingaroy có một trạm khí tượng nằm ở đường Prince Street gần trung tâm thị xã, có nhiệm vụ đo đạc lượng mưa từ năm 1905 và nhiệt độ trong vùng từ năm 1947. Khi một trạm quan trắc mới, hiện đại gần sân bay đi vào hoạt động năm 2000, trạm này bị đóng cửa.